Измерения проводимые при монтаже и юстировке станков

Необходимым условием нормальной работы любого станка является его правильный монтаж и последующая настройка, особенно это касается станков с ЧПУ. Любое отклонение от проектного положения даже на сотые доли милиметра может вызвать неправильную работу станка или выход его из строя.
Для контроля размерных характеристик специалистами при монтаже и юстировке станков специалистами ООО «Промышленная геодезия» применяется координатоопределяющая технология, обладающая гибкостью и позволяющая с высокой точностью определять геометрические характеристики крупных объектов сложной формы.
Определение координат выполняется методом пространственной полярной засечки прецизионным лазерным трекером Leica AТ402, обладающим функцией автоматического поиска, наведения и сопровождения визирной цели.

При монтаже и юстировке станков с ЧПУ проводятся следующие измерительные работы:

- проведение измерений при подготовке площадки для установки станка, проведение ее разметки, правильности установки анкеров, измерение плоскостности поверхности;
- проведение съемки крупногабаритных узлов и механизмов для виртуальной сборки, правильного размещения на площадке для установки станка, разводки необходимых коммуникаций;
- проверка правильности установки узлов и механизмов их отклонений от допусков, взаимное расположение;
- определение правильности установки станины, поворотного стола, рабочей головки, бабки, паралельности и плоскостности направляющих;
- проверка соосности валов, взаимного размещения шестерен редукторов;
- высокоточное 3D сканирование деталей станка, создание по результатам сканирования 3D моделей с возможностью Re-инжиниринга, создание 3D модели и чертежей поврежденной детали;
- контроль процесса юстировки в режиме реального времени при проведении монтажа, ремонта и реконструкции.

Роботизированная метрология

Одним из наиболее перспективных направлений развития производственных процессов является автоматизация и применение робототехнических систем. Задачи метрологического контроля на производстве не являются исключением — интеграция роботов проникла и в эту сферу. Более того, современные технологии привели к возникновению, на стыке робототехники и метрологии, совершенно новых сфер применения роботов и позволили решить задачи, для которых ранее не существовало решения.

Калибровка роботов

Многие роботизированные производственные задачи, будь-то сварка, резка, фрезерование, обслуживание станков или перемещение объектов, предъявляют серьезные требования к точности позиционирования инструмента и траектории движения. Традиционно это обеспечивается калибровкой роботов на заводе-производителе. Однако, в силу различных причин, — вес перемещаемого объекта, сопротивление обрабатываемого материала и др., — заводская калибровка роботов не обеспечивает заявленных производителем точностных характеристик.
Провести калибровку робота прямо на месте эксплуатации позволяют современные мобильные координатоопределяющие системы на базе абсолютных лазерных трекеров Leica АТ960 или Leica AT402.
Выполнив с их помощью, в процессе настройки технологической линии, комплекс калибровочных измерений и переопределив параметры кинематической модели конкретного робота, можно существенно повысить абсолютную точность робота (до 0,2–0,4 мм).

Прецизионное позиционирование инструмента при решении задач обработки материалов

Отдельный класс роботизированных задач, предъявляющих повышенные требования к точности позиционирования инструмента — как с точки зрения положения в пространстве, так и с точки зрения ориентации инструмента — это прецизионная обработка материалов: резка, фрезерование, сверление и другие виды механической обработки деталей сложной формы. Даже откалиброванный робот не всегда способен обеспечить необходимую точность позиционирования и, в особенности, траекторного движения. Конфигурация инструмента и пространственное положение робота в ячейке также должны быть определены с максимально возможной точностью. Существующие стандартные методы определения указанных параметров способны обеспечить точность около 1 мм, что недостаточно для обозначенного класса задач. Применение лазерного трекера позволяет решить обозначенные задачи, повышая абсолютную точность роботизированной системы до 0,01 мм.